IE.3507 Automatique (2 crédits)

Pré-requis : II.1102, outils mathématiques fondamentaux (algèbre linéaire, transformée de Fourrier, de Laplace, en Z, calcul matriciel...)
Niveau : Avancé
Responsable du module : Frédéric AMIEL
Déroulement : 30 h de cours/TD/TP
Evaluation : Examens - Présentations

Contexte

L’automatique est la science au coeur du traitement de l’information au sens large  qui consiste à partir de données, issues de différents capteurs, à traiter ces données de façon à générer des sorties. Les systèmes concernés sont du domaine aéronautique, les réseaux, la robotique, la biologie, l’économie.
Ce module présente les bases de l’automatique appliquée aux systèmes embarqués, explore diffé-rents concepts comme la robustesse des systèmes et expose les problématiques actuelles comme la commande des systèmes hybrides, la commande dans un contexte distribué, la commande fiable à partir de composants non fiables...

Objectifs 

Compétences

Les compétences en jeu sont l’analyse du problème de commande et la prise en compte des contrain-tes associées mais également la modélisation et le traitement de l’information plus spécifiquement dans le contexte des systèmes embarqués. Enfin, différents critères de choix permettent d’évaluer différentes solutions possibles.

Concepts

• Notion de système
• Espace d’état
• Théorie de la commande optimale
• Représentation d’états
• Optimisation et synthèse fréquentielle
• Prise en compte des phénomènes aléatoires

Savoir-faire

• Analyse et modélisation de systèmes
• Simulation sous Matlab Simulink
•  Implémentation sur plateforme robotique

 Approche pédagogique

Présentations – exercices – travaux pratiques sous MATLAB. Un mini projet, permet de partir des concepts, de modéliser, de simuler puis d’implémenter un algorithme sur une plateforme robotique.

Bibliographie

• P. de Larminat. Commande des Systèmes Linéaires. Hermès Science Publications, 2nd edition, 2002.
• B. Friedland. Control System Design : An introduction to State-Space Methods.
• Dover Publications, 2005.
• L. Ljung. System identification - Theory for the users. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1987.